类为小行星；在2006年，又再度重分类为矮行星。

小行星族

在主带中的小行星可以依据轨元素划分成几个小行星群和小行星族。小行星卫星是围绕着较大的小行星运转的小天，它们的认定不如绕着行星的卫星那样明确，因为有些卫星几乎和被绕的母一样大。

在主带中也有彗星，它们可能是地球上水的主要来源。

特洛依小行星的位置在木星的l4或l5点（在行星轨前方和后方的不稳定引力平衡点），不过"特洛依"这个名称也被用在其他行星或卫星轨上位于拉格朗日点上的小天。希耳达族是轨周期与木星2:3共振的小行星族，当木星绕太阳公转二圈时，这群小行星会绕太阳公转三圈。

内太阳系也包许多“淘气”的小行星与尘粒，其中有许多都会穿越内行星的轨。

太阳系的中地区是气巨星和它们有如行星大小尺度卫星的家，许多短周期彗星，包括半人群也在这个区域内。此区没有传统的名称，偶尔也会被归入“外太阳系”，虽然外太阳系通常是指海王星以外的区域。在这一区域的固，主要的成分是“冰”（水、氨和甲烷），不同于以岩石为主的内太阳系。

外行星

所有的外行星

在外侧的四颗行星，也称为类木行星，括了环绕太阳99%的已知质量。木星和土星的大气层都拥有大量的氢和氦，天王星和海王星的大气层则有较多的“冰”，像是水、氨和甲烷。有些天文学家认为它们该另成一类，称为“天王星族”或是“冰巨星”。这四颗气巨星都有行星环，但是只有土星的环可以轻松的从地球上观察。“外行星”这个名称容易与“外侧行星”混淆，后者实际是指在地球轨外面的行星，除了外行星外还有火星。

木星（jupiter）（5.2天文单位），主要由氢和氦组成，质量是地球的318倍，也是其他行星质量总合的2.5倍。木星的丰沛内热在它的大气层造成一些近似永久的特征，例如云带和大红斑。木星已经被发现的卫星有63颗，最大的四颗，甘尼米德、卡利斯多、埃欧、和欧罗巴，显示出类似类地行星的特征，像是火山作用和内的热量。甘尼米德比水星还要大，是太阳系内最大的卫星。